PLC采集数据,清洗后,通过Socket方式与U3D通信,解析动作数据用于动画驱动,解析生产数据用于UI显示。
PLC采集数据,清洗后写到数据库,U3D开子线程读数据库,解析动作数据用于机械臂六轴运动,解析AGV位置数据用于移动,解析立库数据用于仓管,解析生产数据用于UI显示。
系统分为多个模块,漫游,VR漫游,模拟驾驶,作业操作,题库答题。模拟驾驶通过Modbus跟硬件模拟器通信,在建立的西江虚拟航道环境下,供船长,海员驾驶训练。
雷达模拟器的一个子系统,分为维修教学,维修训练,架设撤收。架设撤收通过UDP方式跟硬件通信,按雷达车架设,撤收步骤依次发送数据到主控,主控控制雷达行为,天线启停,转速等。
仿真项目的常规内容,维修步骤讲解,维修步骤训练,维修步骤考核,操作回放 。
模拟器孪生,通过共享内存方式,实时还原舰船上配电柜信号灯,指示表,旋钮挡位,按键状态,与硬件模拟器状态一致。